变频器可以控制减速机吗？
怎么说呢，看答主在其他回答下面的回复，说安川变频器也能做这种。我的理解是展会上展出的是不是带减速器的？
因为变频器是控制电机转速的，而不是控制位置的，如果你要粗糙的控制喷枪位置，肯定需要增加一套减速系统，然后在低速侧增加一个绝对值编码器，这个方案是可以实现的。
全自动封边机什么价格啊谢谢？
去年3月在上海木工机械展会上定了一台青岛凯旋的封边机，价格9万多点，该封边机具有直角仿形跟踪功能，还具有预修功能，封的效果不错，当时市面上具有跟踪功能的封边机价格都在20万以上，该款设备性价比高，而且仿形时速度是跟平时一样的，每分钟16米。电器件用施耐德的，跟日本安川变频器，台湾亚德客气动件，性能还比较稳定。
库卡工业机器人技术的厉害点在哪里？
1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因此负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的。
2、唯一的实现六个轴能够快速电子校正的机器人，其它机器人一般***用更换位置记忆电池的方法，而库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置，这样不仅方便，更重要的是能够保证精度，不用是不知道的。
3、防撞、最安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化，通过电流变化判断撞机，可在瞬间停止动作，即保护了机器人本身也保护了周围的人不受伤害，当然，如果防护措施没做到位，有人误闯工作区而被机器人的工具伤害是另***事。
4、唯一的顶端轴也就是6轴可以转动370°，可不要小看这10°，大部分机器人6轴转动范围小于360°，也就是一圈，这10°在焊接时就可以做到无死角运动，做集成时工程师就舒服多了，而且焊接质量和效率大大提高。
5、唯一的全系列可以倒装的机器人，也就是所有机器人都可以吊在顶部安装，这样库卡机器人的工作范围就大了很多。
6、唯一的***用个人电脑控制平台的机器人，打开库卡控制柜，你会发现库卡的核心控制器其实是一台电脑，操作跟PC一样，因此极易上手，通讯功能更强。
7、库卡机器人的故障率是最低的，这个他们都有第三方用户的调查数据，平均故障率达到75000小时，恢复故障时间到了28分钟，也就是既不容易坏又容易快速修好。
8、库卡机器人的控制器***用无垢通风措施，非常适合在高污染高灰尘的环境中使用的，我有个客户就是在煤场码垛，清洁时只需将外部风道吹一下即可，控制柜内部基本无灰尘。
9、完全开放io端口，只此一家，用户可以随意接输入输出信号，可以随意与其它设备做通讯链接，这是其它任意一家机器人做不到的，特别是日本的机器人，你要多开一个端口，不仅时间长，态度差，还要收费，即便是中国人来服务，还要收美元，气人不气人?库卡这点值得点赞。
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