python 排序算法？
1、冒泡排序
2、选择排序
首次从待排序的数据元素中选择最小(或最大)的元素，存储在序列的开始位置。
3、插入排序
对于未排序的数据，通过构建有序的序列，在已排序的序列中从后向前扫描，找到相应的位置并插入。插入式排序在实现上。
4、快速排序
将要排序的数据通过一次排序分成两个独立的部分。
5、希尔排序(插入排序改进版)
Python视觉应用开发流程？
工作平面没有移动，设定局部坐标也没用，删除两行直接达到目的 /prep7 blc4,0,0,2,2,2,！
建个正方体 blc4,3,3,2,2,2,！
建立正方体 或者 /prep7 blc4,0,0,2,2,2,！
建个正方体 wpoffs,3,3,3 ！
工作平面移到3,3,3 blc4,0,0,2,2,2,！
建立正方体 通俗来讲就是局部坐标加载时作用比较大，建模是通过工作平面的转移来实现局部坐标作用的
Python视觉应用开发流程可以分为以下几个步骤：
1. 确定需求：了解用户对视觉应用的需求，并明确功能和界面设计等方面的要求。
2. 数据收集：获取用于视觉应用的数据集，可以是现有的开源数据集或自己***集的数据。
3. 数据预处理：对数据进行清洗和转换，例如去除噪声、调整图像大小和颜色等。
4. 特征提取：从图像数据中提取有用的特征，例如边缘、纹理、颜色等，用于训练模型和做出预测。
5. 模型选择和训练：根据需求选择适当的机器学习或深度学习模型，并使用训练数据对模型进行训练。
6. 模型评估和优化：使用测试数据对模型进行评估，并根据评估结果进行模型优化和调参。
7. 应用开发：基于训练好的模型，使用Python编写应用程序，包括用户界面设计、图像处理和模型调用等。
8. 测试和调试：对应用程序进行全面的测试和调试，确保应用的功能和性能符合要求。
9. 部署和运维：将应用程序部署到目标设备或服务器上，并进行系统监控和性能优化等。
10. 增量迭代：根据用户反馈和需求变化，对应用程序进行改进和迭代，以持续提升用户体验和功能扩展。
机器人一般用什么编码器，增量编码器还是绝对编码器？
买一个机器人底盘，自己配一些传感器（超声波、红外、激光雷达、相机等等）。
建模若是指结构，用cad软件就可以; 如果是运动学建模，用matlab，或者python编一个。
对知识背景的了解，要看你专业、爱好、有没有擅长的点。 如果传感器只用到编码器、超声波，那么需要了解运动控制、pid电机控制、嵌入式编程或者会c、python。
开发板从stm32入手学，资料多，工业上应用也多。
