abb机器socket通讯配置？
ABB机器人的各种通信方式 机器人支持的通信方式有： 1.普通IO： a)Signal b)Group signal 2.总线： a)Profinet b)Profibus c)DeviceNet d)EthernetIP等 3.网络： a)Socket b)PC SDK c)RWS（robot web service） d)OPC e)RMQ（robot message queue） 4.其他：confidential
要设置ABB机器之间的socket通信，需要进行以下步骤：
1. 首先，确保ABB机器上已经安装了socket通信软件库（例如Socket.Net）。如果没有安装，可以从ABB官方网站上下载并安装它。
2. 确定ABB机器之间的通信协议和通信端口。通常情况下，可以选择TCP/IP协议并选择一个未被占用的端口。
3. 在每台ABB机器上，通过编程语言（例如C#、java）来编写socket通信的代码。在代码中，需要指定目标ABB机器的IP地址和端口号，并指定通信协议为TCP/IP。
4. 在发送数据的ABB机器上，编写代码来建立socket连接，并通过socket发送数据到接收数据的ABB机器。
5. 在接收数据的ABB机器上，编写代码来监听指定的端口，并通过socket接收来自发送数据的ABB机器的数据。
6. 在接收数据的ABB机器上，解析接收到的数据并进行相应的处理。
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（图片来源网络，侵删）
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