遥控小车c语言-遥控车的程序

本篇文章给大家谈谈遥控小车c语言，以及遥控车的程序对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

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控制电路，用单片机控制，电路结构会简单很多，我发现单片机比模拟电路好学，都是通和断的控制，只是需要有烧芯片工具费用投入，一般一到二百可搞定。如果是有线型，以上要求可实现。

你现在读大二，要学什么单片机要看你们学校开什么单片机的课程，中国的大学基本上是学51系列架构的单片机。我上学的时候也是用51单片机做智能避障小车。而我没买过任何开发板，自己买的电容电阻万用板，自己焊的。

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。

软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，不过基本的单片机知识，数字电路的知识是需要具备的，再者就是控制算法了，关于自控和计算机控制也要有一定的了解。

1、本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统***用模块化设计，软件用C语言编写。

（图片来源网络，侵删）

2、系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

3、而谈到编程，用KEIL编写程序（汇编和C语言都支持），编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了。

4、keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。

（图片来源网络，侵删）

1、一般使用C语言编程。ECU一般***用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration的软件。

2、汽车ECU编程是用汇编语言，不过可以用C代替，底层的东西需要硬件支持。

3、ECU只是一件工具，不同的类别和品牌的差异要看你实际的需要。归根究底，ECU的效果要看编程人员的功力和是否有足够的测试设备(如专业用的空燃比表、测功机等)。

首先，先把电机固定到底盘上面先详细地说一下L293D模块的使用：L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，有4个控制端和4个输出端。

“电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。

需要加2个无线模块，你可以使短距离的433M，2，4G这样的模块，也可以使GPRS/CDMA这样的模块。

那个没有必要。如果要做语音转换遥控代码，你必须自己写个遥控器，然后用单片机控制语音识别，在单片机内部控制遥控发射相应的代码，进行控制遥控小车，这个相对比较麻烦，浪费硬件开销。如果做的话可以尝试一下。

当小车各模块电路接通时，运行小车程序，判断前方是否有障碍物；若无障碍物，则向前行驶；若有障碍物则判断障碍物时左边还是右边；若障碍物是右边的，则控制小车向左转，反之，若障碍物时左边的，则小车向右转。

这问题有点大，不是51单片机，也不是C语言的问题。而是一个系统的问题，是各种算法和技巧的问题建议您细分问题，一个一个解决，如怎么驱动电机，怎么驱动各种传感器等等。

步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor(void) //步进电机子函数 { //正转// if (MOTORCONTROL==2){ if(motortime3) //转的圈数。

步进电机驱动器支持c语言开发。很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高，一般电机很难实现，而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。

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