linux内核加载rootfs流程？
加载 Linux 内核的 rootfs 的流程大致如下：
1. 去除压缩和添加校验的 bootloader（如 U-Boot）将内核加载到内存中。
2. 内核在内存中解压自身。
3. 内核通过启动参数 `root` 指定根文件系统的类型和位置。如果未指定，内核会使用默认的根文件系统。
4. 内核根据 `root` 的类型（例如，ext4、NFS、RAM disk 等）来加载根文件系统的驱动程序。
5. 内核启动 `init` 程序（用于初始化系统）。
6. `init` 程序继续加载其他必要的系统组件和服务，例如加载系统库、启动守护进程等。
总的来说，加载 rootfs 的流程就是内核启动后根据指定的根文件系统类型加载相应的驱动程序，并启动 init 程序来进一步初始化系统。
加载rootfs的流程可以分为以下几个步骤：
1. 引导加载：当计算机启动时，硬件会引导启动程序（例如BIOS或UEFI），它会加载引导加载程序（例如GRUB或LILO）到内存中，这个引导加载程序在启动过程中负责加载内核。
2. 内核初始化：引导加载程序会加载内核映像到内存中，并将控制权交给内核。内核初始化的过程包括设置硬件设备、初始化内核数据结构等。
3. 加载虚拟文件系统：在内核初始化的过程中，内核会加载虚拟文件系统（Virtual File System，VFS），它是一个抽象的文件系统接口。通过VFS，内核能够对不同类型的文件系统进行统一的处理。
4. 挂载root文件系统：在加载VFS之后，内核会尝试挂载root文件系统，即将root文件系统与系统的根目录关联起来。在Linux系统中，root文件系统可以是各种类型的文件系统，如ext4、***rfs等。
5. 解压root文件系统镜像：通常情况下，root文件系统镜像是经过压缩的，内核在挂载root文件系统前需要先解压镜像。解压的过程通常是通过相应的解压算法进行操作。
6. 执行init进程：在挂载root文件系统后，内核会执行root文件系统中的init进程。init进程是用户空间的第一个进程，它负责初始化系统，启动其他系统进程，并提供用户登录的接口。
总的来说，加载rootfs的流程是在内核初始化后，先加载虚拟文件系统，然后挂载root文件系统，解压root文件系统镜像，最后执行init进程。具体的流程可能因为系统的不同而有所差异。
Linux内核和驱动开发工程师的发展前景怎么样？
我亲身体验，我之前是做数控系统开发的，做了有七八年，有x86的产品也有arm的产品，x86的linux相对开发驱动的地方不多，arm上比较多，存储，显示的，u***的 ，各种总线的，音频的，网络的，很多地方只要有订制需求都要改。驱动开门槛比较高，主要会软件还得了解些硬件知识，硬件的原理图，设备的数据手册，工作特性都要会，入门难 但是一旦入门了就跟其他的一样做多了就熟悉了。之前公司是linux+qt，今年离职了进了一家安卓开发的公司，现在还在做安卓的驱动开发，感觉大同小异，只是硬件平台变了，开发的内容仍是没变。驱动这一块，人比较少，相对待遇也会好一些，现在我也不知道未来会不会随着年龄越大，会被淘汰掉，但是linux本身的应用范围是挺广的，而且作为一个成功的开源项目，只要社会有需求，后面应该还是会被广泛应用，至于个人就看自己的能力和精力了!
