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linux进程、线程及调度算法(二)
1、父进程就是 0 号进程，但在pstree，是看不到0进程的。因为0进程创建子进程后，就退化成了idle进程。 idle进程是 linux内核里，特殊调度类。
2、，SCHED_OTHER分时调度策略，2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值。
3、(5)一个进程通过执行系统调用来改变调度策略或者降低自身的优先级(如nice命令)，从而引起立即调度。 调度算法 进程调度的算法应该比较简单，以便减少频繁调度时的系统开销。
4、）rq： 进程的运行队列( runqueue)， 每个CPU对应一个 ，包含自旋锁(spinlock)、进程数量、用于公平调度的CFS信息结构、当前运行的进程描述符等。实际的进程队列用红黑树来维护(通过CFS信息结构来访问)。
Linux系统中的进程调度介绍
进程调度策略就是调度系统种哪一个进程来CPU运行。这种调度分2层考虑。第一层，进程状态这个是最优先考虑的，也就是说优先级最高的。
进程状态转换的时刻：进程终止、进程睡眠 进程要调用sleep()或exit()等函数进行状态转换，这些函数会主动调用调度程序进行进程调度。
Linux进程调度 调度方式 Linux系统的调度方式基本上***用“ 抢占式优先级 ”方式，当进程在用户模式下运行时，不管它是否自愿，核心在一定条件下(如该进程的时间片用完或等待I/O)可以暂时中止其运行，而调度其他进程运行。
进程创建后在内核的数据结构为task_struct ， 该结构中有掩码属性cpus_allowed，4个核的CPU可以有4位掩码，如果CPU开启超线程，有一个8位掩码，进程可以运行在掩码位设置为1的CPU上。
Linux的实时调度算法提供了一种软实时工作方式，软实时的含义是尽力调度进程，尽力使进程在它的限定时间到来前运行，但内核不保证总能满足这些进程的要求，相反，硬实时系统保证在一定的条件下，可以满足任何调度的要求。
阻塞的本质——等待队列
等待队列就是一个普通的双向链表，该链表的每个节点都代表一个进程task_struct的封装。每个***都会有相应的等待队列。
阻塞队列常用于生产者和消费者的场景，生产者就是往队列中放入元素，消费者就是从队列中获取元素，阻塞队列就是生产者存放元素的容器，而消费者也从该容器中拿元素。
阻塞操作是指，在执行设备操作时，若不能获得***，则进程挂起直到满足可操作的条件再进行操作。非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时，并不挂起。
进程进入等待队列的情况只有一种，就是执行态的进程由于某些原因被阻塞了，例如I/O请求，从而进入对应的等待队列。
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