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pid控制的C语言编程
Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量,如果前缀是一样的,要求连接同一个变量。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。
模块名: PID 描述: PID调节子程序 ***用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时,用PD算法,以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时,用PID算法,提高稳定精度。
PID算法温控C语言
Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量,如果前缀是一样的,要求连接同一个变量。
简单的不是原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。
模块名: PID 描述: PID调节子程序 ***用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时,用PD算法,以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时,用PID算法,提高稳定精度。
现将以增量式PID算法为例总结一下其具体的实现步骤或过程,希望能够给奋战在PID算法的同仁们提供一些有价值的内容。
求一个单片机C语言编写的PID控制程序。谢谢!!
While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.PID功能 在PID功能主要用于控制应用。 PID 计算器执行一个PID的迭代算法。
PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈。
那要看你计算出来的是什么了,如果直接是一个电流,那么直接用它来驱动加热炉就行,如果是一个误差值(理想值与真实值之差),那么就要先计算出要是电炉达到理想温度的电流值是多少,再用计算出的电流来驱动。
具体如下:如果加入D抖动的特别厉害,试试只用PI控制。
说实话,你不懂算法,我给你个程序你也看不懂啊。
建议学下……至于你所说的帮写程序的事我看还是算了,我之前也经常帮别人写程序,但我觉得这不能帮助他们解决问题,我认为帮别人挑出程序的错误之处予以纠正或是写程序思路尚可探讨。
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