如何自学linux驱动开发,做驱动开发需要哪些方面的知识?
做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下:(一家之言啊,自己多年从事嵌入式开发的一点感悟)嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类:
每一个操作系统都有自己的构架,应该了解驱动在整个系统中的具***置与构建驱动程序的主要事项2 总线知识,比如PCI、USB总线。
3 芯片知识。
驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理4 要做好驱动,必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识5 C++基本用不上,主要是C和汇编。
6 做驱动最好要懂内核调试(比如说Linux)
linux网卡驱动开发流程?
Linux 网卡驱动开发流程大致包括:了解硬件规格、选择适当的驱动模型、编写驱动代码、编译与加载模块、测试与调试、优化性能,并遵循内核开发规范。具体步骤需要涵盖硬件文档研究、内核API使用、注册设备、处理中断等。
网卡驱动不涉及网络编程,所谓驱动就是硬件和OS通信的桥梁。想学linux驱动,自己网上买块开发板,买本linux设备驱动程序的书,然后从最简单的key驱动开始,然后触屏驱动,由浅入深。
Linux如何安装驱动程序?
在Linux中安装驱动程序可以通过命令行或者图形界面来完成。首先需要确定所需驱动程序的类型和版本,然后可以通过apt-get、yum等工具从软件源中安装驱动程序,也可以从官方网站上下载并手动安装。在安装过程中需要注意依赖关系和权限问题,安装完成后需要重启系统以使驱动程序生效。
要在Linux上安装驱动程序,首先需要确定所需驱动程序的来源。通常,驱动程序可以从Linux发行版的软件仓库中获取,或者从硬件制造商的官方网站下载。
如果驱动程序在软件仓库中可用,可以使用包管理器(如apt、yum或zypper)来安装它。只需运行适当的命令,例如"sudo apt install <驱动程序名称>",系统将自动下载和安装驱动程序。
如果驱动程序需要从制造商的网站下载,通常会提供一个压缩文件(通常是.tar.gz或.zip格式)。下载并解压缩文件后,进入解压缩后的目录,并按照附带的说明文件进行安装。这可能涉及运行一些命令或脚本来编译和安装驱动程序。
在某些情况下,驱动程序可能需要内核模块的编译。为此,需要安装适当的内核头文件和开发工具。然后,按照驱动程序的说明进行编译和安装。
安装驱动程序后,可能需要重新启动系统才能使其生效。完成后,可以使用适当的命令或配置工具来验证驱动程序是否正确安装并正在使用。
请注意,安装驱动程序可能需要管理员权限(使用sudo命令)和一些基本的Linux命令行知识。确保在安装驱动程序之前备份重要数据,并仔细阅读驱动程序的文档和说明。
如何写驱动程序要学哪些?
驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,***如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。
还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。
到此,以上就是小编对于linux怎么学习驱动的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux怎么学习驱动的4点解答对大家有用。