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多传感器融合等级划分?
1、属性级融合根据多传感器融合属性层级的不同主要分为三类，分别是数据层、特征层和目标(决策)层上的融合，方法主要有基于估计、分类、推理和人工智能的方法等。
2、按照数据抽象的不同层次，融合可分为***，即像素级融合、特征级融合和决策级融合。像素级融合是指在原始数据层上进行的融合，即各种传感器对原始信息未作很多预处理之前就进行的信息综合分析，这是最低层次的融合。
3、（1）数据级融合。针对传感器***集的数据，依赖于传感器类型，进行同类数据的融合。 数据级的融合要处理的数据都是在相同类别的传感器下***集，所以数据融合不能处理异构 数据。（2）特征级融合。
4、数据级融合、特征级融合。数据级融合：这是最底层的融合层次，主要是对来自不同传感器的原始数据进行预处理、滤波、去噪等操作，提取出有用的特征信息。
5、并按照工作中的目标任务对传感器信息进行协调管理，通过构建一定条件下的传感器模型进行传感器数据的状态统选择剔除、分类综合工作，主要分为数据级融合、特征级融合、决策级融合三个层次。
6、混合式：混合式多传感器信息融合框架中，部分传感器***用集中式融合方式，剩余的传感器***用分布式融合方式。混合式融合框架具有较强的适应能力，兼顾了集中式融合和分布式的优点，稳定性强。
11月北京展会信息汇总
年11月08日—11月10日北京国际茶产业博览会，2023年11月03日—11月05日北京世纪家博会，2023年11月15日—11月17日中国出境旅游交易会等。
第134届中国进出口商品交易会（第三期），展览时间为2023年10月31日至11月4日，主办/承办单位为中华人民共和国商务部、广东省人民***、中国对外贸易中心。
北京国际动漫展览会：2024年5月1日至5月5日，北京国家会议中心。此次展览会将汇集国内外众多动漫企业和作品，举办动漫论坛、COSplay表演等活动。 上海动漫游戏博览会：2024年7月10日至7月14日，上海世博展览馆。
据国家图书馆称北京福尔摩斯展会展览时间：2023年4月28日-2023年11月2日、展览地址：国家图书馆-国家典籍博物馆第四展厅入场、时间：每天9：00-17：00（每周一闭馆，节***日除外）。
家装展会于2023年4月14日-16日举行。2023年春季重庆华夏家博会时间定于4月14-16日地点在重庆悦来国际博览中心举办，本届重庆家博会展出涵盖：家装、卫浴、陶瓷、地板、门窗、家具、家电、家纺、建材等装修所需。
北京展会2023年时间表
年11月08日—11月10日北京国际茶产业博览会，2023年11月03日—11月05日北京世纪家博会，2023年11月15日—11月17日中国出境旅游交易会等。
第二十三届北京石油天然气管道与储运技术装备展览会举办时间：2023年05月31日-06月02日，举办展馆是中国国际展览中心新馆。
北京房车展是一场让汽车爱好者尤其是房车爱好者翘首以盼的盛宴，而2023年的北京房车展更是备受关注。展会的时间表公布了，让人欣喜不已。据官方消息，北京房车展2023将于6月2日至6月4日在北京中国国际展览中心隆重举行。
截止2023年8月7日，2023年北京国际珠宝玉石首饰展览会预计于2023年10月26至30日在中国国际展览中心老馆隆重举办。
年车展时间表地点：2023第十八届北京国际汽车展览会、2023第二十一届广州国际车展、2023第二十六届成都国际汽车展览会、2023第二十届上海国际汽车工业展览会、2023粤港澳大湾区车展。
年北京婚博会时间表如下：春季婚博会时间：2023年3月4-5日。夏季婚博会时间：2023年6月22-23日。秋季婚博会时间：2023年8月左右。冬季婚博会时间：2023年11月左右。
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