郑州机械展会2021？
2021中国(郑州)国际机床及工模具展览会于2021年3月16日至3月19日在郑州国际会展中心举办。
本展会隶属于中部国际装备制造业博览会，上届展会在郑州国际会展中心C区举办，展示面积约10000平米，聚集了近百家企业参展，吸引了来自各地的***购商莅临现场参观洽谈。
随着国际形势逐渐趋向稳定，全球经济形势向好发展，国内在双循环格局的驱动下，中部地区经济进入快速发展阶段。河南省把握促进中部地区崛起、黄河流域生态保护和高质量发展等重大战略机遇，，把制造业高质量发展作为主攻方向.第17届中国郑州国际机床展在此特殊之年、深入行业、加大投入，2021年强势提档5月20-23日，锁定上半年企业黄金***购季，70000㎡展出面积，1500家品牌展商，65000专业买家，更大规模、更多厂家和品牌、更专业观众、更精准数据夯实中西部地区最具影响力机床盛会。
展品范围
金属切削机床：数控机床、加工中心、车床、铣床、镗床、镗铣床、钻床、磨床、刨床、锯床、拉床、雕刻机、电加工/线切割机床、金属切削机床、齿轮加工机床、专用机床等；
激光切割、钣金设备、锻压机械：激光切割机（大、中、小功率）、打标机、焊接机；冲压机床、金属薄板切割机床、数控冲床、水刀、液压机、剪板机、折弯机、卷板机、弯管机、铆接机及周边设备等；
工业机器人：工业机器人本体（多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、桁架机械手、助力机械手）、工业机器人应用产品与解决方案、工业机器人开发平台与软件技术、工业机器人功能部件及零部件等。
机床功能部件、工具及附件类：刀刃量具、工装夹具、卡盘、磨料磨具、测量设备、数控系统、机床电器、切削油、润滑油、机床附件、自动化控制及制造业信息化解决方案等；
串联机器人的应用和发展？
串联机器人是指多个机器人通过连接和协作完成任务的系统。它的应用和发展前景广阔。
在制造业中，串联机器人可以提高生产效率和质量，减少人力成本。
在物流领域，串联机器人可以实现自动化仓储和分拣，提高物流效率。此外，串联机器人还可以应用于医疗、农业、建筑等领域，提供更高效、精确和安全的解决方案。随着人工智能和机器学习的发展，串联机器人的智能化和自主性将不断提升，为各行各业带来更多创新和发展机会。
运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点。
末端负载力：串联机器人负载相对较小，并联机器人的负载力大
速度：理论上串联的速度快，并联慢一点。但必须指出，在实际的包装流水线上，串联机器人应用的多，速度也快，这是结构尺寸的问题，以及控制输出等问题。
运动控制：串联机器人的逆运动学方程比较难解，并联机器人的正运动学比较难解。以六自由度机构，串联机器人的逆运动学可能有多解，而正运动学唯一解；并联机构的逆运动学是唯一的，而正运动学是多解的。
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协作机器人是并联机器人吗？
不是，协作机器人首先负载比较小，质量比较轻，具备拖动示教等功能，利于人机交互协作，故称为协作机器人，并联机器人主要是轴多，速度节拍快，主要是用于分拣，贴标，装配等工艺，广泛用于医药，食品，3C电子产品，饮料等行业，提高生产效率，满足市场需求
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