linux底层驱动学习,linux底层驱动开发需要掌握的知识

做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下：（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式操作系统驱动框架。

每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具***置与构建驱动程序的主要事项2 总线知识，比如PCI、U***总线。

（图片来源网络，侵删）

3 芯片知识。

驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说Linux）

（图片来源网络，侵删）

Linux发行版自带u*** to serial驱动，以模块方式编译驱动，在内核源代码目录下运行Make MenuConfig选择Devces drivers-->U*** seupport-->

linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载动态加载

一，编译，在指点内核树下编译，生成o文件或ko文件

（图片来源网络，侵删）

二，将生成的o或ko文件拷到相应目录，一般是/lib/module/kernel下面

三，用in***od命令加载，用rmmod命令卸载静态加载静态加载主linux下怎么编译安装驱动？

  linux驱动程序按以下方法调用：

1、进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。

2、然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。

3、找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在 /usr/bin下有火狐的执行程序。

4、输入 cd /usr/local/myShell 进入刚刚创建的文件夹。

5、如果你希望程序是在后台执行，可以在终端按 ctrl+C 退出程序，重新输入./openFireFox.sh &，这样就能在后台运行程序，终端也可以继续使用。

Linux驱动程序可以通过特定的接口被调用，在Linux内核中，所有的设备驱动都是一个个独立的模块。这些模块可以被加载或卸载，也可以被使用者调用。

要调用Linux驱动程序，首先需要安装并加载驱动程序，通常可以使用in***od或modprobe命令加载驱动程序，然后使用ioctl系统调用来控制驱动程序的行为，并获取驱动程序的信息。使用者可以通过写一个应用程序，调用ioctl和read/write等系统调用来实现对驱动程序的控制。

Linux设备驱动程序工作原理

Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。

　　系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，运行在核心态，它完成以下的功能:

　　1.对设备初始化和释放.

　　2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.

　　3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.

到此，以上就是小编对于linux底层驱动学习的问题就介绍到这了，希望介绍关于linux底层驱动学习的5点解答对大家有用。