上汽享道推出L4级自动驾驶Robotaxi，对未来有何意义？
谢邀，人在嘉定，最近确实看到了街上有Robotaxi，正打算体验下。
其实，包括答主在内，我们一直都在思考一个问题：汽车的自动驾驶，到底怎样才是最终的形式？
现在这阶段，谁都不知道最后的答案，目前行业仍然处在一个探索的时期。但是，上汽集团这次带来的享道Robotaxi，应该是国内首个车企L4自动驾驶运营平台，可能也算是无限接近于自动驾驶最终模式了，个人还是比较看好的。今天就趁着这个提问，来简单和大家聊聊我理解的上汽集团打造自动驾驶技术的模式和方法。
“低级别自动驾驶重效率，高级别自动驾驶重安全”，这话一点不***。
把出行指令输入地图，车辆通过传感器，在正确的车道行驶、在合适的路口转向、对车辆行人进行避让，这些其实目前一些车企都能做到了。
但对于自动驾驶来说，光做到这一点，还不够，或者只能说，都还是低级别的自动驾驶。我认为，真正的高阶自动驾驶模式，首先应该全面解决安全的问题。试想下，谁敢把自己的生命托付给一台安全不足的机器？
在这方面，我查了下，上汽享道Robotaxi确实有些东西。
享道Robotaxi由上汽集团人工智能实验室与Momenta联袂提供高安全的L4自动驾驶整体解决方案。一方面，上汽通过海量的自动驾驶数据流，实现了“千亿公里测试数据”来解决自动驾驶的百万量级长尾问题。另一方面，通过数据监控平台，上汽集团还可以按照“一级告警、二级告警、***告警”的模式来实现实时响应与救援，确保道路自动驾驶的安全。
不过，在我看来，上汽集团最重要的安全保障，还在于享道Robotaxi***用上汽集团自研的iEPS冗余电控底盘产品，双通路冗余备份。
何谓“双备份”？
不请自来，主要是这个话题比较感兴趣。看到这个报道，也专门去了解了下。作为一名现自动驾驶工程师，这里我想给出一些自己的看法。
关于L4级的自动驾驶技术，在今年4月更新的《SAE J3016：驾驶自动化分级》中，给出了相关的解释和定义，大家看下图，我就不多说了。
目前，自动驾驶四大核心技术包括有环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。其中，环境感知是其中被研究最多的部分，也是我自己主要工作的方向，所以对于享道Robotaxi的这部分就比较关注。
感知系统可以代替人类驾驶人的视、听、触等功能，但面对海量的交通环境数据，如何高效精确地识别***集，是自动驾驶领域一直以来的一个挑战。
享道Robotaxi由1个128线主激光雷达和左右两个32线补盲雷达构成广阔视野，12个230万像素***相机，再加上5个毫米波雷达及12个超声波雷达，从传感器层面来说，实现了多重高度冗余，可靠性还是非常不错的。
刚刚看到一组数据，2021年1—11月份全国规模以上工业企业利润同比增长38.0% ，两年平均增长18.9%。用百姓通俗的说法就是：“锅里有，碗里才有”，国强民富才安居乐业。而今年最让百姓关心的是出行问题，交通工具成了一个最大的亮点，特别是汽车自动驾驶尤其是在出租车、物流等商用营运领域这一块。
近年来，运输领域发展迅速的“出行即服务”和共享汽车概念已相继落地。而无人驾驶车辆的到来可以大量节省人工成本，足以分摊自动驾驶包的高昂费用，这也是为何众多共享汽车公司斥巨资对无人驾驶技术进行研发。无人驾驶车辆在安全、提高生产力、减少拥堵、改善健康和共享汽车五大方面带来巨大的好处。
而这些好处很好地回答了为什么要发展无人驾驶车辆，如果无人驾驶大规模应用，将会对我们的生活产生翻天覆地的影响，给我们带来无限的想象与可能：车上可以吃喝玩乐，也可以工作；通行效率大大提升，能大幅降低交通拥堵安全性大大提升；降低驾驶者的门槛， 共享出行占主导意识。你能够想象今后汽车除了承担运输和移动的职责，还能够如同我们现在的手机一样便捷一边开车一边做其他的事情。
最近有一款全新的享道Robotaxi出租车正在上海进行试运营，乘客上车后通过手机和语音等实现出租车变更目的地、开启车窗和播放音乐等各种服务。而在驾驶座上的“驾驶员”则根本没有像传统出租车驾驶员那样驾驶车辆，双手全程离开方向操纵盘。如今在今年出现的更深入“无人化”，以及商业化探索苗头，正让自动驾驶看上去走的更加坚定，而这种全自动场景真的离我们的生活越来越近了。
